中国科大学位与研究生教育
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主讲教师:施阳 人气:106 更新时间: 2019年08月12日
施阳教授2005年于加拿大阿尔伯特大学获得电子与计算机工程博士学位,现为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。研究领域包括网络与分布式系统、模型预测控制、信息物理系统、机器人与机电一体化、自主系统导航与控制、能源系统应用等。目前担任IEEETIE共同主编,Automatica、IEEETCST、IEEETMECH、IEEETCYB等国际著名期刊编委,并入选2014年—2017年科睿唯安(前汤森路透)全球高被引科学家。施阳教授现为加拿大工程研究院院士,IEEEFellow、ASMEFellow和CSMEFellow。Thistalkwillreportarecentworkonintegral-typeevent-triggeredmodelpredictivecontrol(MPC)ofcontinuous-timenonlinearsystems.Anintegral-typeevent-triggeredmechanismisproposedbyincorporatingtheintegraloftheerrorbetweentheactualandpredictedstate.Besides,alessconservativerobustnessconstraintisintroducedtohandletheadditivedisturbance,renderingtheMPCproblemwitharelativelylargerinitialfeasibleregion.Furthermore,thefeasibilityoftheintegral-typeevent-triggeredMPCschemeandthestabilityoftheclosed-loopsystemarerigorouslyinvestigated.Sufficientconditionsforguaranteeingbothofthesepropertiesareestablished,showingthattherecursivefeasibilityandstabilitydependonthepredictionhorizon,thedisturbancebound,thetriggeringlevel,andthecontractionratefortherobustnessconstraint.Simulationandcomparisonstudiesdemonstratetheeffectivenessoftheproposedscheme.
主讲教师:施阳 人气:832 更新时间: 2018年03月03日
YangShireceivedthePh.D.degreeinelectricalandcomputerengineeringfromtheUniversityofAlberta,Edmonton,AB,Canada,in2005.From2005to2009,hewasanAssistantProfessorandAssociateProfessorintheDepartmentofMechanicalEngineering,UniversityofSaskatchewan,Saskatoon,Saskatchewan,Canada.In2009,hejoinedtheUniversityofVictoria,andnowheisaProfessorintheDepartmentofMechanicalEngineering,UniversityofVictoria,Victoria,BritishColumbia,Canada.Hiscurrentresearchinterestsincludenetworkedanddistributedsystems,modelpredictivecontrol(MPC),cyber-physicalsystems(CPS),roboticsandmechatronics,navigationandcontrolofautonomoussystems(AUVandUAV),andenergysystemapplications.HeisaFellowofIEEE,ASMEandCSME,andaregisteredProfessionalEngineerinBritishColumbia,Canada.Modelpredictivecontrol(MPC)isapromisingparadigmforhigh-performanceandcost-effectivecontrolofmotioncontrolsystems.ThistalkwillfirstlybrieflyintroducetheessentialdesignideaanddiagramsofMPC.Further,therobustMPCanddistributedMPCdesignmethodswillbepresented.Finally,theapplicationofMPCalgorithmstoquadrotorsandautonomousunderwatervehicleswillbeillustrated;somepracticalchallengesandfutureresearchwillbedescribed.
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讲座专家
Aranda Pino
Profesor of Department of Algebra, Geometry and Topology Science Faculty, University of Málaga, Spain. Research Interests: Leavitt path
Nikos Hadjichristidis
Prof. Nikos Hadjichristidis, Department of Chemistry, University of Athens.
蔡荣根
中国科学院理论物理所研究员,博士生导师。中国引力和相对论天体物理学会副理事长(2008-) 中国科学技术大学交叉学科理论研究中心兼职教授
欧阳钟灿
欧阳钟灿,中国科学院院士。1968年清华大学自控系毕业,1981年清华大学物理系固体物理专业获硕士学位,1984年获光学专业理学博士学位。1985-1986年在理论物理所
Manuela M. Veloso
Manuela M. Veloso教授是国际人工智能和自主机器人领域的主要学界领导人和学术带头人之一,取得了一系列杰出成就,其中部分成果产生了深远的影响。
庄小威
庄小威,华裔美籍生物物理学家,美国国家科学院院士, 哈佛大学化学与化学生物、物理学教授,创办有庄小威实验室。
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