中国科大学位与研究生教育
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主讲教师:徐凯 人气:165 更新时间: 2017年03月17日
摘要:视觉感知是机器人探索未知世界的最重要方式。近年来,随着三维传感设备的不断发展和三维几何数据的快速膨胀,三维图形学正与视觉技术深度融合,形成基于三维几何的计算机视觉,为机器人对未知环境的探索、理解和交互提供了重要的技术支撑。本次报告围绕机器人室内场景三维几何重建和语义理解,介绍我们近年来开展的几项研究工作。包括基于方向场引导的未知场景自动三维重建,基于主动交互的场景物体分割,以及基于三维注意机制的主动式场景物体识别。个人简介:徐凯,博士,国防科技大学副教授。于2011年在国防科大计算机学院获得博士学位。曾赴加拿大西蒙弗雷泽大学进行访问研究。研究方向为几何处理与建模、数据驱动的形状分析、基于三维几何的计算机视觉等。已在计算机图形学顶级国际会议SIGGRAPH/SIGGRAPHAsia上发表论文13篇。担任SCI期刊ComputerGraphicsForum、ComputersandGraphics和TheVisualComputer的编委。担任会议GDC2016和CAD/Graphics2017的论文共同主席,以及SIGGRAPHAsia、PG、SGP等国际会议的程序委员。曾获全军优秀博士论文奖,湖南省自然科学一等奖,军队科技进步二等奖,中国工业与应用数学学会“几何设计与计算青年学者奖”,以及陆增镛CAD&CG高科技奖二等奖。2016年获得国家自然科学优秀青年基金。
主讲教师:芮勇 王智国 陈恩红 人气:572 更新时间: 2017年02月27日
握手未来•中国科大—联想人工智能创新论坛报告1:联想CTO芮勇博士—人工智能驱动下的“设备+云”创新报告2:科大讯飞王智国常务副院长--人工智能技术进展和应用趋势报告3:中国科大陈恩红副院长—计算机学院人工智能领域探索、实践与展望
主讲教师:程然 人气:287 更新时间: 2017年02月17日
英国伯明翰大学程然博士学术报告会题目:Nature-inspiredOptimizationofLargeProblems时间:2017年2月15日10:00地点:西区电三楼632学术报告厅
主讲教师:刘天宇 人气:929 更新时间: 2017年01月09日
报告内容:蒙特卡洛模拟是一种基于抽样的数值计算方法,在医学物理中常用于辐射剂量计算。其特点是非常精准,同时也极为耗时。近年来,计算机硬件技术高速发展,以GPU为代表的硬件加速器引领了异构并行计算的新方向。美国伦斯勒理工学院的研究小组一直在探索利用GPU加速蒙卡模拟的方法,开发了快速剂量计算引擎Archer。本讲座着重介绍Archer的开发过程和初步结果,并分析目前GPU蒙特卡洛计算的主要瓶颈。主讲人简介:刘天宇博士,2009年毕业于清华大学,博士期间就读于美国伦斯勒理工学院RPI徐榭教授(千人计划)实验室,2014年毕业留校任教至今。美国核学会ANS、美国保健物理协会HPS、美国医学物理协会AAPM荣誉会员,并担任《RadiationMeasurement》《RadiationProtectionDosimetry》《MedicalPhysicsJournal》《IEEETransactionsonMedicalImaging》杂志审稿人。研究领域包括医学物理、保健物理和辐射剂量学,研究方向为快速蒙特卡洛剂量计算引擎开发,并发表多篇专著,在蒙特卡洛软件应用及开发方面有丰富经验。
主讲教师:郭卫红 人气:545 更新时间: 2017年01月09日
内容提要:Imagesuper-resolution(SR),aprocesstoenhanceimageresolution,hasimportantapplicationsinsatelliteimaging,high-definitiontelevision,medicalimaging,andsoon.Manyexistingapproachesusemultiplelow-resolution(LR)imagestorecoveronehigh-resolution(HR)image.WewillpresentaniterativeschemetosolvesingleimageSRproblems.Itrecoversahigh-qualityHRimagefromsolelyoneLRimagewithoutusingatrainingdataset.Wesolvetheproblemfromimageintensityfunctionestimationperspectiveandassumethattheimagecontainssmoothandedgecomponents.Wemodelthesmoothcomponentsofanimageusingathin-platereproducingkernelHilbertspaceandtheedgesusingapproximatedHeavisidefunctions.Wewillalsotalkabouttheextensionoftheideatopansharpeningwhichfuses3Dlowresolutionmultispectralimagesanda2Dhighresolutionpanchromaticimagesfor3Dhighresolutionmultispectralimages.TheresultsincolvecollaborationwithRichardLartey(CWRU,USA),Liang-JianDeng(UESTC,China),JocelynChanussot(GrenobleInstituteofTechnology,France)andXiaoxiangZhu(TUM,Germany).报告人简介:WeihongGuoisanAppliedMathAssociateProfessoratCaseWesternReserveUniversity,USA.ShereceivedthePh.D.degreeinAppliedMathfromUniversityofFlorida(USA)in2007.ShealsoreceivedaMaster’sdegreeinStatisticsfromthesameuniversitythesameyear.Herresearchinterestsincludeimagereconstructionandimageprocessingsuchasimagesuper-resolution,imagesegmentation,imageregistrationandtheirapplicationsinmedicine,biology,remotesensing,satelliteimagingetc.Prof.GuoisanassociateeditoroftheinternationaljournalInverseProblemsandImaging.ShealsoservedasaneditorforInternationalJournalofBiomedicalImaging.Shehaspublishedmorethan30papersinvariouswell-knowninternationaljournalsincludingSIAMJ.ImagingSciences,InverseProblemsandImaging,InformationSciences,JournalofComputationalandAppliedMathematics,IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,MagneticResonanceImagingandMagneticResonanceinMedicine.Prof.Guohasalsoreferredpapersformorethan20internationaljournalsandconferences.
主讲教师:雷娜 人气:280 更新时间: 2017年01月09日
内容提要:Forthepurposeofisogeometricanalysis,oneofthemostcommonwaysistoconstructstructuredhexahedralmeshes,whichhaveregulartensorproductstructure,andfitthembyvolumetricT-Splines.Thistheoreticworkproposesanovelsurfacequadrilateralmeshingmethod,colorablequad-mesh,whichleadstothestructuredhexahedralmeshoftheenclosedvolumeforhighgenussurfaces.Theworkprovestheequivalencerelationsamongcolorablequad-meshes,finitemeasuredfoliationsandStrebeldifferentialsonsurfaces.Thistrinitytheoremlaysdownthetheoreticfoundationforquadrilateral/hexahedralmeshgeneration,andleadstopractical,automaticalgorithms.Theworkproposesthefollowingalgorithm:theuserinputsasetofdisjoint,simpleloopsonahighgenussurface,andspecifiesaheightparameterforeachloop;auniqueStrebeldifferentialiscomputedwiththecombinatorialtypeandtheheightsprescribedbytheuser’sinput;theStrebeldifferentialassignsaflatmetriconthesurfaceanddecomposesthesurfaceintocylinders;acolorablequad-meshisgeneratedbysplittingeachcylinderintotwoquadrilaterals,followedbysubdivision;thesurfacecylindricaldecompositionisextendedinwardtoproduceasolidcylindricaldecompositionofthevolume;thehexahedralmeshingisgeneratedforeachvolumetriccylinderandthengluedtogethertoformagloballyconsistenthex-mesh.报告人简介:NaLeiisaProfessorintheSchoolofSoftwareandTechnologyatDalianUniversityofTechnology.ShecompletedherPhDinComputerAlgebrainInstituteofMathematicsatJilinUniversityin2002.HerresearchfocusesonComputationalConformalGeometry,ComputationalTopology,ComputerAlgebraandtheirapplicationsonComputerGraphics,ComputerVision,GeometricModelingandMedicalImaging.
主讲教师:王汉磊 人气:405 更新时间: 2016年12月28日
王汉磊,博士,高级工程师,现就职于北京控制工程研究所。2009年7月于北京控制工程研究所获博士学位,2006年于哈尔滨工业大学获硕士学位,2004年于石家庄铁道学院获学士学位。2015年3月至2016年3月,美国加州大学河滨分校作访问学者。主要研究方向:机器人、空间机器人、航天器、网络系统、遥操作和非线性控制。具体包括多个非线性Lagrange系统的同步控制理论;航天器姿态控制与估计;机械臂自适应控制和自适应视觉伺服控制;工业/商业机器人非线性控制。随着自动化技术在人类社会和生活中的深化影响,机器人正在从深度和广度上对人类社会的进步与发展产生更加深刻的影响。在现实的物理世界中,几乎处处可观察到各类机器人系统(如工业和服务机器人、轮式移动机器人)的应用。报告主要阐述机器人系统的动力学与控制问题。在机器人系统动力学方面,介绍闭式拉格朗日方法和递推牛顿-欧拉方法,并重点介绍基于空间矢量的递推方法,该方法使机器人递推动力学方程的形式更加结构化,便于非线性自适应控制方法的递推实现。在机器人系统控制方面介绍非线性自适应控制方法如何解决各类机器人系统控制所涉及的参数不确定性问题,主要包括机器人自适应控制、自由漂浮空间机器人自适应控制、多机器人系统协同控制、工业/商业机器人自适应控制等。
主讲教师:苗付友 人气:2907 更新时间: 2016年12月21日
2016年秋季课程
主讲教师:彭春翌 人气:612 更新时间: 2016年12月19日
报告人:彭春翌助理教授(美国俄亥俄州立大学)题目:HarnessEndIntelligenceofMobileDevices时间:2016年12月17日(周六)14:30地点:西区电三楼632学术报告厅
主讲教师:杨亚玲 人气:517 更新时间: 2016年12月16日
报告人:杨亚玲副教授(美国弗吉尼亚理工大学)题目:SecurityandPrivacyIssuesinDynamicSpectrumAccessNetworks时间:2016年12月15日(周四)14:00地点:西区电三楼632学术报告厅
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讲座专家
Aranda Pino
Profesor of Department of Algebra, Geometry and Topology Science Faculty, University of Málaga, Spain. Research Interests: Leavitt path
Nikos Hadjichristidis
Prof. Nikos Hadjichristidis, Department of Chemistry, University of Athens.
蔡荣根
中国科学院理论物理所研究员,博士生导师。中国引力和相对论天体物理学会副理事长(2008-) 中国科学技术大学交叉学科理论研究中心兼职教授
欧阳钟灿
欧阳钟灿,中国科学院院士。1968年清华大学自控系毕业,1981年清华大学物理系固体物理专业获硕士学位,1984年获光学专业理学博士学位。1985-1986年在理论物理所
Manuela M. Veloso
Manuela M. Veloso教授是国际人工智能和自主机器人领域的主要学界领导人和学术带头人之一,取得了一系列杰出成就,其中部分成果产生了深远的影响。
庄小威
庄小威,华裔美籍生物物理学家,美国国家科学院院士, 哈佛大学化学与化学生物、物理学教授,创办有庄小威实验室。
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