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麻醉的分数阶模型自适应控制的研究
麻醉的分数阶模型自适应控制的研究
教师介绍

本讲教师:唐煜
所属学科:理科
人  气:690

课程介绍
唐煜教授于1988年在墨西哥国立大学获得电气工程博士学位,1991年获评墨西哥科学院最佳博士论文,获得Weizmann 奖,1994年1月到1995年12月任墨西哥电力研究院顾问,1995年获评墨西哥国立大学杰出青年学者,现为墨西哥科学院和SNI的正式会员,墨西哥国立大学一级教授。唐教授的研究方向包括自适应控制系统辨识、非线性控制及其在生物医学、工业中的应用。 In this talk we consider the problem of designing a fractional order model reference adaptive controller (FO-MRAC). Towards this end, an FO model for anesthesia is first proposed, which is shown to be able to follow the anesthesia dynamics by identifying the PK/PD model. Then, based on this model a simple FO-MRAC is designed. The stability of the close-loop system is established employing Lyapunov analysis. Instrumental to the convergence of the control error to zero is an extension of the Barbalat Lemma for fractional order systems, whose proof is detailed in the talk.

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